Основным образцом комплекса «Гроза», разработанного В.Н. Телешем и Ю.В. Лебедевым в ЦКИБ СОО в 1993 г., является «стрелково-гранатометный комплекс» или «штурмовое оружие». Для упрощения производства за основу взяли уже выпускавшиеся ТОЗ автомат АКС-74У и гранатомет ГП-25 «Костер» - с ними конструкция унифицирована на 75%. Однако для «стрелковой» части выбрали патрон 9х39 (ОЦ-14-4), сочетающий малую отдачу с устойчивостью пули на траектории, малой склонностью к рикошету и довольно высоким пробивным действием. 
Автомат перекомпонован по схеме «буллпап», а использование другого патрона заставило модифицировать газоотводную систему. Прицел и мушку подняли на мостик (рукоятка для переноски). Секторный прицел снабжен регулировочным барабанчиком. Мостик используется также для установки оптических и ночных прицелов. Гранатомет и автомат имеют единый спуск, переключаемый особым флажком. Для стрельбы из гранатомета служит рамочный прицел. 
Другие варианты оружия, собираемые из модулей комплекса: 
• «штурмовой автомат» - без гранатомета, с передней рукояткой удержания,

• укороченный «штурмовой автомат малогабаритный», 
• «штурмовой автомат специальный» с ПБС расширительного типа. 
Сборка всех вариантов осуществляется самим пользователем. 
Комплекс с применением патрона 7,62х39 получил обозначение ОЦ-14-1 («Гроза-1»). Созданы также «Гроза-2» с использованием патрона 5,45х39 и «Гроза-3» - с патроном 5,56х45 НАТО.