"Барьер-Е" - предназначен для систем защиты охраняемых территорий.

Назначение

Предназначен для систем защиты охраняемых территорий (границы, резиденции, ответственные объекты, горные ущелья, проливы и входы в акватории портов) от малозаметных низколетящих воздушных объектов, в том числе крылатых ракет, целей, выполненных с применением технологии "стелс", легких спортивных самолетов, дельтапланов, воздушных шаров и других маловысотных целей.

Особенности

Радиолокационный комплекс (РЛК) "Барьер-Е" представляет собой принципиально новый тип радиолокационного вооружения, использующий метод бистатической локации «на просвет». За счет "просветного" эффекта между передатчиком и приемником бистатической системы формируется область с исключительно высоким энергетическим потенциалом - радиолокационный барьер, позволяющий надежно обнаруживать малозаметные цели, недоступные для обнаружения традиционными моностатическими РЛС. При радиолокации "на просвет" эффективная поверхность рассеяния целей возрастает на 2-3 порядка и не зависит от наличия на них радиопоглощающего покрытия, т. е. "стелс"-цели обнаруживаются как обычные.

Боевая разведывательная машина БРМ-1К была разработана на базе БМП-1 и принята на вооружение в 1972 г. Боевой расчет БРМ-1К состоял из 6 человек. Кроме командира и механика-водителя в него входили оператор, штурман и 2 разведчика. Основное вооружение - 73-мм орудие. С ним спарен 7,62-мм пулемет. Их боекомплекты 20 и 2000 выстрелов соответственно.

Заряжание орудия ручное. Вооружение установлено в двухместной башне, место командира справа от орудия, наводчика - слева от него. В комплектацию машины включены приборы и аппаратура для ориентирования и ведения разведки - навигационная аппаратура ТНА-1, лазерный дальномер, радиолокационная станция, приемник-пеленгатор, миноискатель, прибор химической разведки и др.

Средствами связи БРМ-1К являлись танковые радиостанции Р-123М и Р-130М, переносная УКВ радиостанция Р-126, телефонный аппарат, аппаратура быстродействующей односторонней связи. На машине был установлен автономный бензоэлектрический зарядный агрегат.

ЦНИИТОЧМАШ представил свой вариант укороченного автомата под патроны 9х39. А.Д. Борисов и В.Н. Левченко на базе «бесшумного» автомата АС «Вал» разработали обычную модификацию, названную МА «Вихрь» и получившую индекс СР.3 (из разработок ЦНИИТОЧМАШ СР.1 обозначен пистолет «Вектор», СР.2 - малый пистолет пулемет «Вереск»). 
Автоматика - с газовым двигателем, запирание канала ствола - поворотом затвора. Ударно спусковой механизм - ударникового типа. Двухсторонний флажковый предохранитель рассчитан на работу пальцами руки, удерживающей рукоятку управления. 
Автомат снабжен пластиковой пистолетной рукояткой и пластиковым цевьем с утолщениями, предотвращающими смещение кисти. Металлический приклад со складным плечевым упором складывается вперед вверх, чтобы не увеличивать ширины оружия. Для той же цели вместо рукоятки заряжания использованы захваты по бокам. 
Коробчатые пластмассовые магазины секторной формы заимствованы от «бесшумных» предшественников - винтовки ВСС и автомата АС. 
Масса и размеры МА «Вихрь» делают его одним из наиболее компактных и удобных для специальных операций образцов, а пробивные способности пуль патрона СП.6 обеспечили поражение защищенных целей на дальности до 200 метров.

Стрелково гранатометный комплекс был выполнен на основе существенно измененной 7,62 мм модификации автомата А-91. Автомат скомпонован по схеме «буллпап» (с расположением магазина позади рукоятки управления и подъемом приклада на линию оси канала ствола). 
Длина ствола, как и патрон, аналогична автомату АКМ - эта длина была оптимизирована для данного патрона. Конструкторы КБП стремились избавиться от традиционных недостатков схемы «буллпап» (в свое время начинавшейся именно в Туле). Стреляная гильза после извлечения из патронника выводится особым рычагом вправо по зеркалу затвора, затем выбрасывается вперед отражателем на затворной раме через паз с правой стороны ствольной коробки. Закрытая ствольная коробка устраняет такие недостатки «буллпап», как истечение пороховых газов у лица стрелка и опасность попадания гильзы в лицо при стрельбе с левого плеча. Снижена и опасность запыления при стрельбе лежа с грунта. 
Рукоятка заряжания укреплена на штоке поршня, располагается под рукояткой для переноски и может отклоняться вправо или влево. Автомат рассчитан, прежде всего, на ближний бой с быстрым приведением в готовность к стрельбе, быстрым наведением и простотой управления оружием. Пистолетная рукоятка и цевье - части единого пластикового корпуса, делающего обращение с автоматом комфортнее. 

Весьма полезны в укороченных автоматах оказались патроны СП.5 и СП.6 типа 9х39 с тяжелыми дозвуковыми пулями (что облегчает использование ПБС), невысоким импульсом отдачи и малой склонностью к рикошетам. В КБ Приборостроения под руководством В.П. Грязева под них разработали автомат 9А-91. При этом укороченный автомат уложили в размеры пистолета-пулемета, уделили внимание производственно экономическим параметрам оружия, стремясь сделать его проще и дешевле в производстве, что обеспечило ему предпочтение заказчика. Параллельно был создан и более дешевый патрон 9х39 ПАБ-9.
Автоматика - с газовым двигателем с длинным ходом газового поршня, для придания штоку поршня необходимой длины газовая камера удлинена вперед. Запирание - поворотом затвора с четырьмя боевыми выступами. Ударно спусковой механизм куркового типа допускает ведение одиночного и непрерывного огня. Флажковый переводчик предохранитель смонтирован слева, при включении предохранителя его флажок перекрывает паз для прохода рукоятки заряжания.